一種含有二氧化碳氣體爆破裝置的機器人
技術域：
本申請涉及機器技術**域，具體涉及一種含有二氧化碳氣體爆破裝置的機器人。


背景技術

在建筑工程爆破**域一般采用人工安裝詐起，風險高，傳統二氧化碳氣體爆破土方也是人工安裝爆破，以及假設在發生地震后，救援隊伍經常采用機器人去倒塌的建筑物內進行搜救工作，但是由于倒塌導致道路堵塞，即使找到待救援人員也無法快速將人員救出。

因此，現有技術存在缺陷，急需改進。


發明內容

本申請實施例的目的在于提供一種含有二氧化碳氣體爆破裝置的機器人，可以提高救援成功率。

本申請實施例提供了一種含有二氧化碳氣體爆破裝置的機器人，包括：

機器人本體，其包括軀干以及設置于所述軀干上的**機械臂和第二機械臂；

二氧化碳氣體爆破裝置，其設置于所述**機械臂上，所述二氧化碳氣體爆破裝置包括爆破部、二氧化碳干粉存儲部以及**電磁閥，所述爆破部通過管道與所述二氧化碳干粉存儲部連接，所述**電磁閥設置于所述管道上；

障礙物厚度檢測傳感器，其設置于所述第二機械臂上，以用于檢測障礙物的厚度；


保護收縮氣囊，其設置于所述第二機械臂上，以用于在爆破之前膨脹形成保護緩沖墊；

主控電路板，其設置于所述軀干內部并與所述**機械臂、所述第二機械臂、所述**電磁閥、所述爆破部、障礙物厚度檢測傳感器以及所述保護收縮氣囊電連接，以用于根據所述厚度控制所述二氧化碳干粉存儲部向所述爆破部內添加二氧化碳干粉，并在爆破前控制所述保護收縮氣囊膨脹形成保護緩沖墊，醉后控制所述爆破部進行爆破。

可選地，在本申請實施例所述的含有二氧化碳氣體爆破裝置的機器人中，所述保護收縮氣囊包括氣囊以及設置于所述氣囊內部的壓縮液氮罐，所述壓縮液氮設置有第二電磁閥，所述第二電磁閥與所述主控電路板電連接。

可選地，在本申請實施例所述的含有二氧化碳氣體爆破裝置的管道氣囊救援機器人中，所述救援機器人本體的軀干上還設置有紅外人體檢測傳感器，所述有紅外人體檢測傳感器與所述主控電路板連接。

可選地，在本申請實施例所述的含有二氧化碳氣體爆破裝置的管道氣囊救援機器人中，所述軀干上還設置有麥克風、揚聲器以及顯示屏，所述麥克風、揚聲器以及顯示屏分別與所述主控電路板連接。

可選地，在本申請實施例所述的含有二氧化碳氣體爆破裝置的管道氣囊救援機器人中，所述軀干上還設置有LED照明單元。


可選地，在本申請實施例所述的含有二氧化碳氣體爆破裝置的管道氣囊救援機器人中，所述爆破部包括多個爆破氣囊，每一所述爆破氣囊分別與所述二氧化碳干粉存儲部連通并通過**電磁閥控制其通斷。

可選地，在本申請實施例所述的含有二氧化碳氣體爆破裝置的機器人中，所述機器人本體上還設置有鼓風機，所述鼓風機用于在所述爆破部爆破后朝向外部環境排出二氧化碳。

可選地，在本申請實施例所述的含有二氧化碳氣體爆破裝置的機器人中，所述機器人本體上還設置。


由上可知，本申請實施例提供的含有二氧化碳氣體爆破裝置的機器人通過機器人本體，其包括軀干以及設置于所述軀干上的**機械臂和第二機械臂；二氧化碳氣體爆破裝置，其設置于所述**機械臂上，所述二氧化碳氣體爆破裝置包括爆破部、二氧化碳干粉存儲部以及**電磁閥，所述爆破部通過管道與所述二氧化碳干粉存儲部連接，所述**電磁閥設置于所述管道上；障礙物厚度檢測傳感器，其設置于所述第二機械臂上，以用于檢測障礙物的厚度；保護收縮氣囊，其設置于所述第二機械臂上，以用于在爆破之前膨脹形成保護緩沖墊；主控電路板，其設置于所述軀干內部并與所述**機械臂、所述第二機械臂、所述**電磁閥、所述爆破部、障礙物厚度檢測傳感器以及所述保護收縮氣囊電連接，以用于根據所述厚度控制所述二氧化碳干粉存儲部向所述爆破部內添加二氧化碳干粉，并在爆破前控制所述保護收縮氣囊膨脹形成保護緩沖墊，醉后控制所述爆破部進行爆破，從而不僅可以對待救援人員實施爆破支援，還可以通過其上的保護收縮氣囊形成保護屏障，可以提高救援的成功率。并且其還可以根據障礙物的厚度，來調節二氧化碳的量，從而更好的控制爆破力度，進而可以進一步提高爆破成功率。